Au cours d'une expédition polaire, quatre des explorateurs partis en hélicoptère se trouvent pris dans une tempête. Sans visibilité, ils essaient de regagner le navire-base. Tout à coup, ils s'aperçoivent, en essayant d'atterrir, que l'altimètre est descendu en-dessous de zéro. Le passage en trombe d'un étrange oiseau endommage une pièce de transmission de l'appareil qui finit par se poser dans une contrée où la flore demeure celle de l'ère secondaire, et où la faune a bien des chances de se composer de monstres antédiluviens. Les naufragés, le commandant, le pilote de l'hélicoptère, le mécanicien et une journaliste veulent sortir de cette situation angoissante, mais ils doivent faire vite.Une rapide promenade leur permet d'assister à la lutte sans merci de deux lézard géants puis l'intrusion d'un féroce hadrosaure les oblige à se réfugier dans l'hélicoptère dont le rotor mis en marche blesse le monstre et l'oblige à fuir. Au cours d'une exploration, Margaret est enlevée. Péniblement, ses compagnons retrouvent sa trace : elle est au pouvoir d'un rescapé d'une expédition antérieure, devenu un peu fou. Il a survécu en s'adaptant, luttant contre les monstres par le feu et le bruit. Il consent à sauver les aviateurs s'ils laissent Margaret, en leur indiquant où sont cachées les pièces de l'avion accidenté ; les trois hommes refusent et repartent avec la journaliste. Mais celle-ci, pour libérer ses compagnons, retourne trouver le rescapé qui la sauve de l'attaque d'un plésiosaure. Les officiers reviennent aussi et l'homme donne le renseignement. Tout est réparé. Margaret et ses amis s'éloignent. Attaqué à son tour par le plésiosaure vindicatif, le rescapé est sauvé de justesse par les explorateurs qui l'enlèvent et le rendent à la civilisation de l'ère quaternaire.