Une altercation avec le seigneur Folcanet, hôte du baron Daguerre, causera la perte de Robert Hode de Huntingdond et de son ami Will : après avoir pris la défense d'un braconnier, Robert est jugé par son ami Daguerre. Il est condamné sous la pression de Folcanet et ne peut dès lors retenir sa rancoeur vis-à-vis de l'occupant normand et de ses exactions. Il parvient à s'enfuir avec Will dans la forêt où, après une mémorable bagarre, le géant Petit-Jean les intègre à sa troupe de hors-la-loi. L'ancien comte saxon devient Robin des Bois, bien vite animateur des brigands qui s'« enrichissent » d'un ancien moine trafiquant de fausses reliques, frère Tuck. Au château, se prépare le mariage de la belle Marian, nièce de Daguerre, avec le sinistre Folcanet. Robin revoit Marian, et, sans qu'ils se l'avouent, c'est le coup de foudre. Lorsque Robin s'empare des impôts du Prince Jean et les redistribue aux pauvres, c'en est trop pour les Normands : le Prince charge Folcanet d'exterminer Robin et sa bande. Une bande qu'a rejointe Marian déguisée en page et que trahit Harry, jaloux de Robin. Marian est capturée. Profitant de la fête des fous, Robin et ses hommes investissent le château et empêchent le mariage de Marian et Folcanet. Celui-ci est tué par Robin, alors que Will et Daguerre interrompent leur duel, comprenant que Saxons et Normands doivent se réconcilier. Et Daguerre accepte l'union de Robin et Marian.