Le « Moana », voilier breton de 12 mètres, prend la mer en direction des Antilles, ayant à son bord quatre hommes, un ingénieur, un mécanicien, un fourreur, un moniteur de pêche sous-marine, décidés à faire le tour du monde avec 45 000 francs en poche. Il faut donc, tout au long du voyage, gagner l'argent nécessaire à faire avancer l'expédition. Après une traversée de vingt-sept jours, le « Moana » mouille dans une minuscule baie des Antilles. Aussitôt, les quatre plongeurs explorent le féerique monde sous-marin : coraux et poissons, animaux étranges, inoffensifs ou dangereux, faune extraordinaire inquiétée et menacée par la présence des requins. Les marins du « Moana » se livrent à la chasse sous-marine et disputent leurs captures aux redoutables carnassiers qui dévorent instantanément les proies qui leur sont abandonnées. En Nouvelle-Calédonie, les voyageurs intensifient leur pêche, car ils sont à bout de subsides et doivent acheter vivres, et matériaux nécessaires à l'entretien du navire. Une lutte terrible s'engage parfois dans ces profondeurs sous-marines entre un plongeur et les requins. C'est ainsi que le moniteur de plongée chevauche un requin-tigre, blessé, pesant plus de 500 kilos. Murènes, raies gigantesques sont filmées pour le plus grand intérêt des spectateurs. Les îles abordées au cours de ce long périple ne manquent pas de pittoresque : les Caraïbes, avec l'île aux milliers d'oiseaux, les îles Galapagos, terres sauvages et volcaniques peuplées d'oiseaux, d'iguanes et de phoques. Puis, c'est la traversée de l'Océan Pacifique et une courte escale aux îles Marquises, les Tuamotou, Tahiti - l'île enchantée - et la Nouvelle-Calédonie. En Indonésie, l'équipage du « Moana » découvre une tribu indigène dont les petits hommes noirs s'adonnent à la pêche sous-marine. Sur la route du retour, le « Moana » se trouve à Suez au moment ces événements tragiques internationaux. Après avoir pris leurs risques, les quatre explorateurs franchissent le canal, traversent la Méditerranée et abordent à Saint-Tropez, accueillis par une foule enthousiaste. Ils achèvent un voyage de trois années autour des mers de la terre.