Méléagant, le félon, veut conquérir le pays de Léonesse où règne la belle Guenièvre. Afin de sauver son peuple, et sans doute par amour, elle accepte d'épouser le glorieux roi Arthur, ennemi juré de Méléagant. En route vers Camelot, la capitale où règne son futur époux, Guenièvre, prise dans un piège, est sauvé par le beau chevalier Lancelot. C'est le coup de foudre. De somptueuses cérémonies sont organisées et, clou de celles-ci, une machine infernale que seul Lancelot parviendra à vaincre. Pour le récompenser, le roi lui propose un baiser de Guenièvre, il le refuse tout comme il refusera de rejoindre les chevaliers de la Table ronde. Mais pendant la nuit, Lancelot assiste au rapt de Guenièvre qui va se retrouver prisonnière dans le château de Méléagant. Le chevalier la délivre et l'emmène dans la forêt. On apprend que Léonesse, territoire sur lequel régnait Guenièvre a été conquis et dévasté par le félon. Lancelot, qui a finalement rejoint la Table ronde, part à la reconquête de Léonesse mais se fait surprendre alors qu'il embrasse Guenièvre. Il est accusé de trahison, mais après le procès il livre une dernière bataille au cours de laquelle il aura le meilleur sur Méléagant et assistera à la mort du roi Arthur.