Vers l'an 3000, Pierrot, Psi et le robot Métro parcourent l'espace. Appartenant à la planète Oméga, leur occupation habituelle est de patrouiller pour veiller à la sécurité. Brusquement, ils sont agressés par des engins énormes et leur vaisseau tombe sur une planète inconnue. A moitié blessé, Pierrot est recueilli par les habitants de cette planète, des humains extrêmement anxieux parce qu'ils craignent les humanoïdes de Yama, une planète voisine, décidés à conquérir l'univers. Capturée par des robots, Psi est d'ailleurs leur prisonnière. Quant à Métro, il y a disparu. Grâce à ceux qui l'ont sauvé, Pierrot part pour Yama afin de délivrer Psi. En chemin, il retrouve Métro et c'est avec lui qu'il tente de pénétrer au centre de la ville secrète où est détenu Psi. Aidés de quelques rebelles, ils réussissent à franchir les barrages et parviennent au coeur de la cité. Ils libèrent Psi puis se trouvent confrontés au Grand Ordinateur jadis imaginé pour gouverner la Terre entière. Ils apprennent alors qu'Omega, leur planète, est le prochain objectif et que tous doivent se plier. Alors que sur Omega on se prépare à l'affrontement, Pierrot réussit à s'approcher de l'ordinateur et à détruire ses circuits.