Robin des Bois recueille dans son camp caché au cœur de la forêt un mystérieux voyageur grièvement blessé. Une jeune femme, Myriam, survient et croît que Robin des Bois et ses compagnons sont les agresseurs du voyageur. Elle disparaît mais ne tarde pas à adresser à Robin un message lui demandant de se rendre dans une auberge. Il s'y rend et la trouve en compagnie du shérif qui, en échange du voyageur, lui propose le pardon. Robin refuse et, en sortant de l'auberge, échappe de justesse aux hommes du shérif. Au camp, le blessé vient d'expirer après avoir murmuré qu'une attaque imminente menace le château de Bawbry. Sur lui, on trouve qu'une plaque d'or gravé d'un faucon tenant une marguerite dans ses serres. Peu après, Myriam vient assurer Robin qu'elle se range désormais à ses côtés. Déguisé en bûcheron, Robin va voir le frère Tuck qu'il envoie en éclaireur au château de Bawtry. Engagé par le Comte de Newark pour ses talents exceptionnels de tireur, Robin, intrigué par l'emblème du faucon et de la marguerite que porte le Comte, accepte d'entrer à son service. Robin s'aperçoit qu'il a été engagé pour tuer un ennemi du Comte ; aussi, après un combat furieux avec le shérif, s'enfuit-il vers son camp. Le frère Tuck, revenu de Bawtry, lui révèle que l'archevêque de Canterbury a déjoué les plans du shérif, que le faucon est l'emblème du Comte de Newark et que la marguerite est l'emblème de l'archevêque. Myriam s'est mise sous sa protection. Robin et ses hommes se lancent à la poursuite de l'archevêque et de Myriam menacés, par le shérif. Délivrés d'une embuscade grâce au courage intrépide de Robin des Bois, l'archevêque de Canterbury regagne Londres, tandis que Myriam et Robin des Bois uniront leur destinée au sein des hors-la-loi.