Sur une île baptisée le Site B, les animaux préhistoriques de Jurassic Park ont survécu et proliféré. Le milliardaire John Hammond demande au docteur Ian Malcom de s'y rendre. D'abord réticent, le scientifique accepte, car son amie Sarah s'y trouve déjà, en compagnie de trois chercheurs écologistes. Mais, commandités en parallèle par le neveu de John Hammond, une autre équipe, dirigée par un chasseur fanatique (Roland Tembo), tente de capturer, voire de tuer un spécimen de T. Rex. Sarah soigne un bébé dinosaure, ce qui lui vaudra la vie sauve lorsque la mère viendra récupérer son petit. Lorsque les parents T. Rex attaquent le camp des chasseurs, ces derniers sont, dans leur fuite, décimés par divers animaux préhistoriques. Pourtant, Tembo réussit à s'emparer d'un spécimen qui est transporté dans les cales d'un cargo vers le zoo de San Diego. A l'arrivée, le monstre se libère et sème la panique dans les rues. Ian et Sarah réussissent à le mettre hors d'état de nuire en l'attirant vers son rejeton.