Rome en 400 avant Jésus-Christ.Titus, victorieux d'une bataille contre les Goths, sacrifie le fils aîné de leur reine, Tamora. Saturninus, un individu corrompu, est nommé empereur et, à la surprise générale, choisit Tamora pour épouse. Titus, véritable héros guerrier, ne peut rien face au chaos qui s'est abattu sur la Cité Antique et sombre dans une folie dévastatrice. Saturninus consacre son temps à la débauche tandis que Tamora semble dominer l'empire par son influence et prépare son châtiment. Aaron, un noir, son esclave autant que son amant, la soutient dans sa manoeuvre malfaisante. Accusé de trahison, il est condamné à mort mais ses bourreaux épargnent son enfant conçu avec l'impératrice. Demetrius et Chiron, les deux fils de Tamora et frères du défunt, véritables bêtes féroces dégénérées, participent à ce désir de vengeance, soutenus par la haine de leur mère. Ils violent Lavinia, la fille de Titus, puis lui tranchent la langue et les deux mains. A l'aide d'une branche entre ses bras, celle-ci inscrit leurs noms sur le sol. Son père la soulage définitivement de ses souffrances mais se jure de la venger atrocement. Titus, transformé en chef-cuisinier, convie Tamora à sa table et lui sert sous forme de tarte, les entrailles de ses deux tortionnaires qu'elle déguste goulûment.