Eep et sa famille survivent dans un canyon hostile grâce à l'extrême prudence du père de famille, Grug, qui se heurte à la curiosité de sa jeune fille. Ils chassent et dorment. Un soir, Eep s'échappe de leur grotte et suit une lumière, qui la conduit à Guy, un jeune homme qui maîtrise le «feu». Grug les retrouve, furieux. Lorsque leur canyon s'écroule, les Croods fuient et découvrent une forêt luxuriante en échappant à un monstre. Eep appelle Guy au secours. Il parvient à faire fuir l'énorme tigre qui les poursuivait. mais déclenche un incendie. Séduite par son ingéniosité, la famille le suit vers la montagne où il espère se mettre à l'abri d'un nouveau cataclysme. Lors d'une halte, Eep et Guy vont chasser. Le soir, ils dorment dans un arbre. Ils continuent à avancer grâce aux bonnes idées de Guy, ce qui déplaît fortement à Grug. Un nouvel effondrement les oblige à continuer vers la montagne. Ils traversent séparément un labyrinthe de canyons et se retrouvent au bout. Ils arrivent à la montagne. En se disputant, Guy et Grug sont pris dans du goudron mais s'en sortent grâce à une bonne idée de Guy. La montagne se scinde en deux. Grug lance toute la famille de l'autre côté du ravin. Il craint d'y rester mais a soudain une idée : il bricole une machine qui, portée par des oiseaux, lui permet de traverser et de retrouver sa famille. De l'autre côté, les Croods découvrent une plage paradisiaque où ils s'installent avec Guy.