Terre, 1988. Le jeune Peter Quill, qui vient de perdre sa mère, est enlevé par un vaisseau spatial. 26 ans plus tard, planète Morag. Quill, alias Star-Lord, met la main sur un mystérieux orbe et parvient à quitter Morag, après avoir affronté les hommes de Ronan et échappé à son père adoptif, Yondu. L'univers est dominé par les Xandariens, qui viennent de faire la paix avec les Kree, dirigés par Thanos et son allié Ronan. Quill se rend sur Xandar pour vendre l'orbe, mais se fait attaquer par Gamora - la fille adoptive de Thanos, en quête du globe -, puis par Rocket - un raton laveur assisté d'un Ent, Groot -, appâté par la prime sur la tête de Quill. Rhomann Dey les arrête tous et les envoie à la prison de Kyln...Ils y rencontrent Drax, dont la famille a été assassinée par Ronan. Ils décident de s'allier, et parviennent à s'évader. Ils rejoignent Tivan le Collectionneur et découvrent que l'orbe renferme une Pierre d'infinité, capable d'anéantir l'univers. Mais Drax a appelé Ronan afin de l'affronter... S'ensuit un combat, remporté par Ronan qui, fort de sa victoire, trahit Thanos et décide, à l'aide de la Pierre, de détruire Xandar. Quill va secourir Gamora. Mais, en danger de mort, il fait appel à Younda, qui le sauve. Ils décident de s'allier pour récupérer la Pierre. Ils partent à l'assaut du vaisseau de Ronan, en orbite de Xandar, et passent à l'attaque, aidés par les cohortes de Nova, la flotte protectrice de Xandar. ì l'issue d'un combat épique, les gardiens défont Ronan, et récupèrent la Pierre.