Toby est un réalisateur qui tourne un film sur Don Quichotte en Espagne. Un soir, un gitan lui donne le DVD de sa première adaptation, tournée dix ans plus tôt. Toby se rend alors sur les lieux du précédent tournage. L'acteur qui interprétait Don Quichotte, Javier, est resté enfermé dans son rôle. Toby provoque l'incendie du village, et est vite appréhendé par la police. Javier s'interpose et le délivre. Il voit en Toby son fidèle écuyer Sancho Panza. Ils trouvent refuge dans un village occupé par une population musulmane. Dans la nuit, les policiers, habillés en costumes d'époque, font irruption. Au matin, l'illusion dissipée, Toby retrouve Angelica, l'actrice qui interprétait Dulcinée, qui, faute de rôles, est devenue escort-girl. Don Quichotte tente de délivrer Dulcinée en livrant bataille contre un chevalier imaginaire. Après un temps d'errance, Toby tombe sur l'équipe de tournage, costumée pour satisfaire les caprices d'un riche homme d'affaires russe, Alexeï. Angelica est sa maîtresse. Alexeï se livre à une humiliation publique de Javier, qui renonce à sa quête chevaleresque. Il refuse de quitter les lieux avec Angelica et Toby. Pour la punir, Alexeï décide d'immoler Angelica/Dulcinée. En s'interposant pour la sauver, Toby/Sancho blesse mortellement Javier. Toby et Angelica rapatrient le corps de Javier, quand le réalisateur est à son tour pris de visions. Il se blesse en combattant trois géants, et reconnaît Sancho Panza dans les traits d'Angelica, qui ne dissipe pas le malentendu.