Le clan de Grug est en marche, à la recherche du Lendemain, la terre autrefois promise à Guy - le petit ami d’Eep - par ses parents. Au terme d’un dangereux voyage, ils atteignent un immense mur derrière lequel une famille, les Supérieurs, a créé un monde paradisiaque. Ravis de retrouver Guy, le fils de leurs meilleurs amis, ceux-ci accueillent le clan. Rapidement, des tensions se font sentir. Alors que les Croods découvrent avec admiration les ingénieuses installations des Supérieurs, ces derniers les trouvent rustres. Ils souhaitent les convaincre de partir en laissant Guy, plus évolué, et qu’ils espèrent caser avec leur fille adolescente, Dawn. Celle-ci sympathise avec Eep. Les Croods apprennent les intentions des Supérieurs. Un conflit éclate à table. Grug avoue alors qu’il a mangé toutes les bananes, malgré l’interdiction formelle de Phil. Or, les bananes servaient à satisfaire les singes cogneurs qui, furieux de ne pas en trouver, capturent Grug, Phil et Guy. Lancé à leur recherche, le reste des deux familles arrive à une grotte de loups-araignées. Là, les femmes s’expliquent et, unies, repartent sauver les trois hommes. Ces derniers comprennent que les singes cogneurs, privés de bananes depuis que Phil a détourné la source de la montagne, ne peuvent plus payer leur tribut à un monstre qui les menace. Quand celui-ci débarque, furieux, tous s’unissent pour le battre. Désormais amis, ils vivent ensemble, en bonne amitié avec les singes, tandis que Guy et Eep partent de leur côté.