Huit jours. Encore huit jours et le sergent Roger Murtaugh prend une retraite bien méritée. Une bévue (rien moins que l'explosion d'un immeuble) lui vaut quand même d'être transféré à la circulation, avec son aller ego Martin Riggs. Les deux policiers, en arrêtant un braqueur, découvrent une curieuse filière de vente d'armes, apparemment volées dans les locaux mêmes de la police. Leur enquête les mène jusqu'à Jack Travis, ex-flic reconverti en trafiquant de haut vol. Mais ils ont fort à faire avec une représentante de la police des polices, Loma Cole, qui, toute séduisante qu'elle soit, entend bien de ne pas laisser les deux risque-tout lui ravir ses informations. Le sergent Cole finit par collaborer avec Riggs et Murtaugh pour la bonne cause. Et par succomber au charme plein de cicatrices de Riggs. Travis ne cesse pourtant de leur échapper et semble renseigné de l'intérieur sur les codes d'accès aux stocks d'armes du "Los Angeles Police Department". Et pour cause : c'est le capitaine Murphy, le supérieur direct de Riggs et Murtaugh qui, sous la contrainte, informait Travis. Riggs, Murtaugh et Cole parviennent à intervenir lors d'un hold-up dans le commissariat. Une folle poursuite les m&ne à un lotissement en chantier où Travis trouve la mort. Le matin de sa retraite, Murtaugh décide de rempiler.