Le Sergent Tom Highway, marine jusqu'au bout du battle-dress, a tenté de se recycler dans la vie civile, mais ses instincts de baroudeur, amplement développés en Corée et au Vietnam, lui collent à la peau. De cuite en tôle, il n'oublie rien. Il n'a qu'un espoir, rempiler ! Ses états de service et le plastron imposant de ses décorations vont le lui permettre. Il retrouve les Marines, dans le Deuxième Régiment de Reconnaissance. Sa fonction : former les jeunes recrues. Il aura fort à faire car les bleus dont il hérite ne sont qu'un ramassis de tire-au-flanc, de fils à papa ou de garçons à problèmes. plus le jeune lieutenant, intellectuel myope et rachitique, le commandant, un bureaucrate à oeillères et rancunier. Highway, irrésistible, matera tout ce joli monde, dans une discipline sauvage et un entraînement à la schlague. Improvisation et adaptation à la situation sont les règles mères. Dans le bar voisin, le sergent, qui a aussi son petit côté sentimental, retrouve sa barmaid préférée, dans un autre, son ex-femme, Aggie, qu'il va tenter de reconquérir. Si l'épouse fatiguée résiste, le commando, lui, prend corps sous la conduite féroce de ce « maître de guerre ». L'entraînement, efficace, porte ses fruits. Les manoeuvres probatoires, organisées par le commandant, démontrent la détermination, l'énergie et le savoir-faire des « Hommes » d'Highway. Mission accomplie, celui-ci songe cette fois sérieusement à la retraite. C'est le moment que choisit le gouvernement américain pour intervenir sur l'île de Grenade. Le sergent émérite conduit ses boys à l'attaque et remplit au-delà de toute espérance l'objectif qui lui avait été confié, les Cubains occupants sont exterminés et les otages U.S. libérés dans l'enthousiasme. Alors, ces valeureux libérateurs rentrent à la maison, accueillis par les leurs. Highway, lui, est seul. Non ! Là, dans la foule, Aggie. La vie recommence et la succession est assurée.