Le héros de cette histoire se nomme Robert « Eroica » Dupea. Il a quitté sa famille à la recherche d'une existence plus vraie, a roulé sa bosse un peu partout et a échoué, pour un temps comme ouvrier. Il étouffe dans le désert qu'est sa vie - une maîtresse, Rayette, pas méchante, juste un peu sotte, des amis, de brèves aventures, le travail, le bowling - et il décide un jour de retrouver sa soeur « Partita », une pianiste, laquelle lui demande de venir voir leur père, gravement malade. Sans enthousiasme, Robert accepte et le voilà en route en compagnie de l'envahissante Rayette avec qui il ne trouve pas la force de rompre et de deux autostoppeuses qui, devant la puanteur du monde, ont décidé de partir en Alaska « parce que c'est plus propre ». Après avoir largué les auto-stoppeuses et laissé Rayette dans un motel, Robert arrive sous le toit familial. Son père, paralysé, ne le reconnaît plus. Parlita, Carl «Fidélio », son frère, la fiancée de celui-ci, Catherine, passent des jours tranquilles à jouer de la musique. Une brève aventure lie Robert à Catherine. Mais la jeune fille refuse de tout abandonner pour lui. L'intempestive intrusion de Rayette décide Robert, aussi perdu et insatisfait qu'avant, à repartir. Dans une station-service, un camion s'arrête. Laissant Rayette, voiture, civilisation et identité, Robert monte. mais vers où et vers quoi ?