Rosencrantz et Guildenstern, deux chevaliers minables, sont mandés à Elseneur par le roi et la reine car le prince Hamlet est devenu subitement fou. Amis d'enfance du prince, ils semblent les mieux placés pour être ses confidents. Complètement dépassés par les événements, les deux compagnons errent dans le château. Malgré leur bêtise chronique, ils finissent par comprendre que la mère d'Hamlet et l'oncle de celui-ci ont assassiné le roi afin de prendre sa place et de filer le parfait amour ensemble. Le jeune prince se rit d'eux lorsqu'ils tentent de l'interroger. Ils en sont donc réduits à se promener dans les couloirs, témoins impuissants de la tragédie qui se développe autour d'eux. Une troupe de comédiens ambulants arrive alors au château pour y jouer « La Mort de Gonzague », une pièce qui rappelle fortement les intrigues qui se déroulent à Elseneur. Lassé des crises de son neveu, le roi envoie Hamlet et ses deux amis en Angleterre avec une missive recommandant au roi anglais de faire exécuter le prince. Profitant d'une attaque de pirates, celui-ci substitue une autre lettre au message original. Rosencrantz et Guildenstern sont pendus à sa place. Tandis qu'Hamlet retourne au Danemark pour y rencontrer sa destinée tragique et que les comédiens poursuivent leur voyage.