Angleterre. 1414. Le roi Henry V se révèle, après une jeunesse passée en fêtes et en orgies, être un souverain responsable et actif. Les Français, en remettant en vigueur la loi salique, lui ôtent la couronne à laquelle il a droit. De plus, ils l'humilient en lui envoyant en cadeau six balles de tennis. Henry décide de partir en guerre. Il laisse mourir son vieux compagnon Falstaff et démantèle un complot qui s'ourdissait parmi ses comtes. Puis il embarque. Sur place, il est obligé pour faire un exemple de laisser pendre un de ses vieux compagnons de fête, qui a été surpris en train de piller. Après un long siège, il s'empare de Harfleur. Mais ses troupes sont décimées et malades et il décide de marcher sur Calais pour y réembarquer. Cette retraite se transformera en triomphe. Intercepté sur la route de Calais par les troupes françaises, le roi livre bataille. C'est Azincourt. L'armée française est défaite, alors que les Anglais ne perdent que vingt-cinq hommes. Henry se rend alors au château du roi de France et épouse sa fille Catherine, également sa cousine, dont il est tombé amoureux. Les deux royaumes sont unis et le nouveau roi promet une ère de prospérité.