Vivant en recluse dans le château de son oncle, Madeleine de Maupin, jeune fille romanesque, aspire à la liberté et à l'aventure. A la faveur de l'invasion des troupes hongroises, la panique s'étant emparée des habitants du château, Madeleine s'enfuit avec sa cousine, Gracieuse, déguisée en ecclésiastique. Mais, au moment où les deux jeunes filles arrivent au couvent où elles doivent se réfugier, Madeleine de Maupin tourne bride et s'enfuit au galop de son cheval vers ce monde qu'elle brûle de découvrir. Enrôlée de force dans les armées du roi, Madeleine revêt l'uniforme militaire et devient bientôt le porte-drapeau Théodore. Celui-ci doit repousser les avances des hommes, étrangement attirés par le charme de ce jeune militaire, aussi bien que celles des femmes séduites par son allure fringante. Il (elle) est secrètement amoureuse de son capitaine, Alcibiade.D'aventures en aventures, de salons aristocratiques en maisons galantes, Madeleine de Maupin ne vise qu'un but : être aimée d'Alcibiade. Elle révèle finalement sa véritable identité à son fougueux capitaine et c'est avec bonheur qu'elle tombe dans ses bras.