Guzman et Lazarrillo n'ont pas de chance. Le premier est le fils d'un voleur qui lui a appris tous ses trucs. Mais le père meurt sur l'échafaud et laisse le petit tout seul. Le second est le fils d'une prostituée. Ses parents le laissent à un mendiant aveugle qui s'en sert et l'exploite en le battant. Jusqu'au jour où, excédé, Lazarrillo l'envoie dans un ravin. Dix ans plus tard, les deux hommes se retrouvent ; ils sont voisins de galère. Mais le bateau est coulé et nos deux héros réussissent à nager jusqu'à l'Espagne, où ils reprennent leur vie d'aventuriers. Guzman devient le valet d'un noble désargenté. Il se rend vite compte de son erreur, et c'est lui qui tente de faire vivre son maître jusqu'à ce qu'il soit arrêté pour dettes. Puis, dans une auberge, ils rencontrent un vieux maquereau, qui vit en monnayant les charmes de sa femme et de ses filles. Ils lui rachètent une belle fille, et veulent ouvrir le premier bordel ambulant de l'histoire. Mais la jeune pensionnaire ne l'entend pas de cette oreille : elle ne veut que des amants qui lui plaisent, uniquement des blonds. Un soir, elle échappe aux deux hommes. Ils se séparent à nouveau. Guzman se relance dans le vol, mais est fait prisonnier dès sa première tentative.Il est condamné à être pendu quand, sur l'échafaud, il retrouve Lazarrillo, aide-bourreau. Il n'aura que la main coupée. Et les deux hommes s'enfuient pour redevenir voleurs.