En 1123, Louis VI Le Gros mène bataille contre les troupes ambitieuses du roi d'Angleterre. Le brave chevalier Godefroi de Montmirail lui sauve la vie. Pour le remercier, le souverain lui donne la main de la châtelaine Frénégonde. Mais une sorcière fait boire au valeureux chevalier un philtre maléfique, le poussant à assassiner le père de sa promise, qui désormais le rejette. Pour changer le cours de l'histoire, et lui permettre d'avoir une descendance, Godefroi consulte un enchanteur qui l'expédie malencontreusement, lui et son serviteur Jacquouille, dans le futur, en 1993. Ils découvrent la vie du XXe siècle, rencontrent Ginette, une clocharde chanteuse, puis partent à la recherche de la descendance de Godefroi. Ils font ainsi la connaissance de Béatrice de Montmirail qui prend son ancêtre pour son cousin Hubert. Mais son mari accepte difficilement l'intrusion de ces deux énergumènes encombrants. Le château transformé en hôtel de luxe pour séminaires appartient désormais au descendant de Jacquouille, le précieux M. Jacquard. Godefroi cherche une possibilité de retour vers le passé dans les entrelacs du château. Il retrouve ainsi un grimoire secret. Mais Jacquouille préfère rester auprès de Ginette, et c'est Jacquard qui sera catapulté dans le Moyen-Age pour prendre le rôle du serviteur auprès de Godefroi, ce dernier redonnant enfin le bon sens au cours de l'histoire.