Robert Goldman a près de cinquante ans. Il est chauffeur de taxi et vit chez sa mère. Robert Villiers n'a pas la trentaine. Il vit également chez sa mère et tente de passer des examens pour devenir gardien de la paix. Robert et Robert sont timides mais pas de la même manière. Aussi Villiers se sent-il agressé quand Goldman l'aborde dans l'agence matrimoniale de Monsieur Millet où ils se sont rendus en quête de la femme idéale. De cette rencontre naît bientôt une solide amitié qui incite Goldman à prendre Villiers comme associé. Les deux hommes ne se quittent plus. C'est alors que Millet organise un voyage mixte à Waterloo pour faciliter les rapprochements. Robert et Robert reviennent déçus mais ils assistent, un peu plus tard, au mariage d'Ali et d'Arlette qui se sont découverts à cette occasion. Et c'est au cours de la fête que Goldman, qui écoute Villiers raconter une histoire devant tout le monde, a la vision de leur brillant avenir...