1959. Jacques Mesrine, engagé volontaire en Algérie, tue un homme sur ordre de son supérieur, durant un interrogatoire. Peu après, il rentre à Paris. Il habite chez ses parents à Clichy. Le soir, il sort avec son vieil ami, Paul. Celui-ci l'entraîne avec lui sur des cambriolages, et lui présente son protecteur : Guido, un caïd lié à l'OAS. Les deux hommes deviennent amis. Avec son aide, Mesrine exécute le souteneur de Sarah, une prostituée avec laquelle il a une aventure. 1961. En Espagne, Jacques rencontre Sofia. De retour en France, ils se marient et font un premier enfant. Deux autres suivront. Mais bientôt Jacques est arrêté. ì sa sortie de prison, il tente de vivre honnêtement. Mais il perd son travail et recommence les braquages. Sofia le quitte. 1966. Mesrine rencontre Jeanne Schneider, qui devient son amante et sa complice. N'obéissant qu'à ses propres lois, Mesrine se fait des ennemis dans la pègre. Après avoir échappé à un attentat avec sa fille, il fuit au Canada avec Jeanne. Là-bas, ils entrent au service d'un milliardaire. Mais lorsque celui-ci veut les renvoyer, de façon arbitraire, ils l'enlèvent. Il réussit à s'échapper et, peu de temps après, Jeanne et Jacques sont arrêtés aux �0tats-Unis. En prison, Mesrine est soumis à un traitement de choc. Une fois remis, il s'évade avec un complice, Jean-Paul. Puis il revient pour libérer ses compagnons, mais échoue. Il veut aussi faire évader Jeanne, mais elle le lui interdit en lui disant qu'elle le quitte.