Jacques Laroche et son fils Marc, tous deux policiers, ne se supportent pas. Jacques méprise les hésitations de son fils. Ils se retrouvent à Marseille. Leur chef les envoie incognito à un stage "Aventure Père-Fils" pour approcher - et négocier avec - Charles Perronet, l'avocat du truand Claude Bracci, qui vient d'enlever un policier. La femme de l'avocat l'a en effet inscrit à ce stage de réconciliation avec leur fils suicidaire, Fabrice. Gilberte accueille le groupe et dirige les exercices. Tous partent en randonnée, jusqu'au camp, situé dans la montagne. Pères et fils font yourte à part. Tous se présentent à l'aide de figurines. Seul un binôme en chemisette à carreaux ne se hait pas : au contraire, leur amour est trop fusionnel. Gilberte organise un combat dans la boue, qui donne à Jacques l'occasion à de sauver Charles. Une séance d'escalade se termine mal pour Fabrice. Marc, quant à lui, soupçonne la présence de truands dans le groupe. Gilberte fait danser les binômes. Suit bientôt l'activité canyoning... Jacques avoue à Gilberte être policier. Dans une auberge, Jacques et Marc sont attaqués par les chemisettes à carreaux, qui veulent éliminer Charles pour protéger Bracci. Sans hésiter, Marc tire dans la clavicule de son père pour atteindre le coeur du truand qui braquait son pistolet sur la tempe de Jacques. Charles accepte la protection de la police. Bracci est arrêté, le policier otage libéré. Marc et Jacques se réconcilient.