ì trois jours de la fin de son assignation à résidence, Scott Lang essaie de tuer le temps. Un jour, il fait un étrange rêve où il semble voir à travers les souvenirs de Janet van Dyne, La Guêpe perdue dans une dimension subatomique. Hank Pym, le mari de Janet, et sa fille, Hope van Dyne, qui a repris le costume de sa mère, ont construit un laboratoire secret et font appel à Scott pour pouvoir la récupérer. Alors qu'ils cherchent l'une des dernières pièces nécessaires à la construction d'un tunnel subatomique, une espionne vole le laboratoire miniaturisé. Après avoir demandé conseil à Bill Foster, le trio localise le laboratoire. L'espionne, qui se prénomme Ava, les capture et révèle vouloir faire revenir Janet et l'utiliser afin de soigner le trouble moléculaire dont elle est atteinte, aidée par Bill Foster. Le trio s'enfuit et récupère le laboratoire, mais Hank et Hope se font arrêter. Scott les libère et Hank part chercher sa femme dans la dimension subatomique. ì la surface, Scott et Hope doivent combattre Ava et Sonny, un entrepreneur véreux qui veut mettre la main sur la technologie du laboratoire. Alors que Hank parvient à ramener Janet à la vie réelle, celle-ci, affublée de nouveaux pouvoirs, soigne Ava. Plus tard, alors que Scott est désormais libre, il retourne dans la dimension subatomique pour effectuer des prélèvements. Mais à la surface, Hank et Janet, censés le ramener, semblent avoir disparu. Scott se retrouve coincé à l'échelle subatomique..