Au cours d'une partie de golf qu'elle préside, Elisabeth II est enlevée par un marchand de jouets qui a mis au point une maquette téléguidée dont les flancs laissent échapper un gaz soporifique... Secrètement épris de la souveraine, Marty avoue ses sentiments, les mobiles qui l'ont poussé à agir de la sorte et, tandis que le Parlement attend dans l'anxiété une demande de rançon, il converse avec la reine pour la convaincre de vivre avec lui une idylle passionnée ! Las de cette incertitude, les autorités avertissent les services secrets français qui dépêchent alors leurs quatre meilleurs agents pour démasquer les ravisseurs. Une première piste conduit le quatuor sur les quais de la Seine où, après une poursuite particulièrement mouvementée, ils confondent une équipe de la C. I.A. dont ils font échouer l'enquête... Après ce résultat qui leur vaut un sévère avertissement, les limiers français se scindent en deux équipes. L'une se rend en Angleterre en compagnie d'une femme de ménage, sosie de la reine, à qui l'on va essayer d'apprendre rapidement les bonnes manières ; l'autre s'envole pour Hong-Kong sur les traces de Marty, repéré par un réseau d' honorables correspondants . A Londres, Madame Loubet, la copie conforme, étudie consciencieusement son rôle et s'apprête à partir en voyage officiel... à Hong-Kong. Les recherches en territoire chinois ont sensiblement progressé et, quand l'avion royal se pose, l'arrestation de Marty n'est plus qu'une question d'heures. A bord de son train privé, celui-ci tente une dernière fois d'échapper à ses nombreux poursuivants, mais il est rattrapé, maîtrisé avant d'être finalement pardonné par son illustre prisonnière et remis en liberté.