L'avion de la mission humanitaire « Anges bleus » vient de se poser en Afrique. Ces blancs bienfaiteurs, dont le chef est Diego Ramirez, sont accueillis par la presse et les autorités locales à grand renfort de publicité. Ils doivent se rendre dans le Sahel et embarquent à bord de puissants camions transportant une importante cargaison de spaghettis, de lait condensé et de sauce tomate. Michel, l'un des chauffeurs, n'a d'yeux que pour la belle Nadia, sa coéquipière, laquelle refuse catégoriquement ses avances. Le convoi vient de s'engager dans les sables du désert, quand l'un des guides locaux, très occidentalisé, propose aux Blancs de s'arrêter dans un somptueux hôtel en bord de mer. L'équipe accepte avec joie cette hospitalité, mais au moment du départ le directeur de la mission est contraint de régler la note. N'ayant pas d'argent, il accepte de céder une partie de sa cargaison. L'expédition repart avec un passager de plus, l'écrivain-aventurier Peter, un profiteur qui prétend être le seul à pouvoir leur indiquer le chemin. D'autres embûches attendent les " Anges Bleus " et d'autres événements vont retarder les camions mais finalement la mission humanitaire est sur le point de parvenir à destination. Au cours d'une halte près d'une oasis, ses membres se détendent, pataugent et se baignent dans l'eau. Les camions repartent. Seuls Nadia et Michel, qui ont couché ensemble, sont restés à attendre les pièces de rechange de leur camion tombé en panne. Une tribu animiste arrive alors à l'oasis. Le chef constate que l'eau si précieuse a été souillée. En signe de rachat, Michel et Nadia sont drogués, assassinés et mangés lors d'une mise en scène rituelle. L'équipage de l'hélicoptère de secours découvre, horrifié, les os calcinés des deux amants.