Dans la France de la Fronde où la Régente Anne d'Autriche règne avec l'aide du Cardinal de Mazarin en attendant que le jeune Louis XIV soit en âge de monter sur le trône, les mousquetaires, d'Artagnan, Athos, Porthos et Aramis repartent, vingt ans après, en campagne. Tous ont vieilli et changé : d'Artagnan toujours aussi pauvre accepte l'argent de Mazarin pour mener ses basses oeuvres ; il entraîne avec lui Porthos devenu un riche propriétaire, mais qui s'ennuie ferme. Par contre, Athos et Aramis, devenu un abbé libertin, ont choisi le parti de la Fronde. Mais face à la menace de Justine de Winter, fille de Milady et de Rochefort, qui a juré de venger sa mère, l'unité des quatre compagnons se refait. Ils échouent dans leur tentative pour sauver Charles Ier d'Angleterre des griffes du bourreau et surtout de celles de Cromwell. Mais lorsque Mazarin, avec l'aide de Justine, emmène Louis XIV dans son château pour avoir une emprise totale sur l'héritier du trône, l'union des quatre hommes, épaulés par Raoul de Bragelonne, fils adoptif d'Athos, retrouve toute son efficacité. Ayant mis en échec Mazarin, couverts d'honneur, ils ramènent le jeune roi à Paris.