L'angleterre vivait il y a mille ans sous le règne du bon roi Arthur, souverain éclairé qui avait rallié à son service la fine fleur de l'aristocratie. Camelot était le domaine d'élection des chevaliers de la Table Ronde, unis autour d'un mème symbole de paix et de justice : l'épée magique d'Excalibur... Depuis la mort de son père, Sir Lionel, la jeune et courageuse Kayley rêve d'appartenir à cette noble confrérie. Lorsque le malèfique Sir Ruber et son acolyte Griffin s'empare d'Excalibur, l'ardente jeune fille s'embarque sans hésiter dans une longue et dangereuse aventure....